Простейший активный выпрямитель зачем 2 оу

Активные выпрямители

Под выпрямлением аналогового сигнала понимается нелинейная операция над ним, при которой все его текущие значения на выходе схемы выпрямления при одной из его полярностей воспроизводятся неискаженно, а при другой – не воспроизводятся вообще, так как отсекаются [1, 3, 5, 7, 12]. При этом двухполярный сигнал преобразуется в однополярный. В результате с помощью схемы выпрямителя можно осуществлять операцию эффективного и неискаженного выпрямления сигналов любого уровня, в том числе и сигналов очень малой интенсивности. В пассивных диодных выпрямителях из-за нелинейности характеристики диода искажается форма полуволн выпрямленного сигнала. В активных выпрямителях диод включают на выходе ОУ и их оба охватывают цепью общей ОС, которая уменьшает искажения и погрешности выпрямления, в том числе порог открывания диода, пропорционально глубине обратной связи. Схема простейшего однополупериодного активного выпрямите­ля (рис. 1.25,а) построена на основе неинвертирующего повтори­теля. Он пропускает в нагрузку лишь положительные полуволны входного напряжения. Даже при очень малом положительном на­пряжении на входе выходное напряжение ОУ уже достаточно для открывания диодаVD. При идеальном ОУU_{вх д} = 0 и все устрой­ство в рабочем полупериоде является идеальным повторителем на­пряжения. При отрицательном напряжении на входе диод закрыт выход­ным напряжением ОУ, которое, следовательно, не передается ни в нагрузку, ни в цепь ОС. ПоэтомуU_{вх д} =U_вх>0. Рис. 1.25. Простейшие активные выпрямители: а– схема однополупериодного выпрямите­ля;б– схема двухполупериодного выпрямите­ля;в– эпюры напряжений Последнее означает, что максимально допустимая амплитуда отрицательной по­луволны входного напряжения ограничена допустимым U_{вх. д mах}. Если изменить полярность включения диода, то выпрямитель бу­дет передавать отрицательные полуволны. Однако такие схемы применяют редко из-за небольшой макси­мально допустимой амплитуды входного напряжения и насыщения ОУ в непропускаемые полупериоды напря­жения (в них ОС не действует). Выход из насыщенного сос­тояния является инерционным и снижает быстродействие. Во из­бежание насыщения ОУ цепь ОС должна функционировать (не отключаться) в каждый полупериод, а для повышения максималь­но допустимой амплитуды входного напряжения применяют актив­ные выпрямители на основе инвертирующего включения ОУ. Типичная схема активного выпрямителя, реализующего эти принципы, приведена на рис. 1.25, б.Здесь в любой полупериод один из диодов открыт и действует схема инвертирующего усили­теля с коэффициентом передачиили, не за­висящим от сопротивлений диодов. На каждом из выходов полу­чается результат однополупериодного выпрямления, но для полу­волн разной полярности. ЕслиU_вых2вычесть изU_вых1(подать на входы дифференциального усилителя), то получимU_вых1 –U_вых2 =K|U_вх(t)|, т.е. результат двухполупериодного выпрямления. Аналогичный результат можно получить сложением (в необходи­мой пропорции) входного напряжения с одним из выходных. Четыре схемы однополупериодных выпрямителей на рис. 1.26 отли­чаются друг от друга передаваемой полуволной входного сигнала (поло­жительной или отрицательной) и знаком коэффициента передачи (ин­вертирующие и неинвертирующие). Неинвертирующие однополупериодные выпрямители (рис.1. 26, а,в) имеют более высокое входное сопротивление, чем инвертирующие (рис.1. 26,б,г). В инвертирующем выпрямителе диодVD₂открывается на соответствующей полуволне входного сигнала, обеспечивая его пере­дачу на выход с коэффициентом, определяемым отношением резисторовR₁ иR₂, диодVD₁при этом смещен в обратном направлении. Неинвер­тирующий выпрямитель при передаче полуволны работает примерно так же, однако их функционирование в режиме отсечки существенно разли­чается. вaбг Рис. 1.26. Однополупериодные выпрямители: а, в– неинвертирующее включение ОУ;б,г– инвертирующее включение ОУ;а, б– положительное напряжение на выходе;в,г– отрицательное напряжение на выходе Как в неинвертирующем, так и в инвертирующем выпрямителях диод VD₁ введен для повышения их быстродействия. Если исключить диод, то в режиме отсечки ОУ входит в состояние насыщения. Следовательно, при переходе в режим пропускания ОУ должен сначала выйти из насыщения, а затем его выходное напряжение будет достаточно долго нарастать до уровня открывания диодаVD₂. Введение диодаVD₁ предотвращает насыщение ОУ и ограничивает перепад его выходного напряжения при смене полярности входного сигнала. В неинвертирующей схеме диодVD₁ обеспе­чивает ограничение выходного напряжения ОУ за счет замыкания его вы­хода на землю, поэтому ОУ должен допускать короткое замыкание на вы­ходе в течение неограниченного времени при максимальной рабочей тем­пературе. Кроме того, в неинвертирующей схеме ОУ должен иметь большое допустимое дифференциальное входное напряжение и малое время восста­новления из режима ограничения выходного тока. Схема двухполупериодного выпрямителя показана на рис. 1.27. При положительном входном сигнале диод VD₁ открыт, aVD₂закрыт. Из-за наличия диодаVD₁ потенциал инвертирующего входа равен нулю. Выходное напряжение схемы определяется делителем, верхнее плечо которого состоит из резистораR₃, а нижнее – из параллельно включенныхR₂ и сопротивления нагрузкиR_н. При отрицательном входном сигнале диодVD₂ открыт, аVD₁ закрыт. Теперь схема действует как неинвертирующий усилитель. При разнополярном сигнале схема попеременно действует то как делитель, то как неинвертирующий усилитель. Рис. 1.27. Двухполупериодный выпрямитель на одном ОУ Коэффициент передачи Для положительного сигнала: . Для отрицательного сигнала: . Для того чтобы необходимо соблюдение условий: или . Входное сопротивление Для положительного сигнала: . Для отрицательного сигнала: . Данную схему рекомендуется применять с низкоомными источниками сигналов и высокоомными нагрузками. В противном случае возникают погрешности коэффициента передачи и различия его для положительных и отрицательных полуволн сигнала. Если R₃=R₂=R₁/2, то коэффи­циент передачи схемы составит 1/2. Показанная на рис. 1.28 схема состоит из ОУ с двухполупериодным выпрямителем в цепи обратной связи. Мостовая схема выпрямляет обе полуволны входного сигнала, выпрямленный ток протекает при этом через незаземленную нагрузку R_н. РезисторR₁определяет величину вы­прямленного выходного тока. Согласование резисторов не требуется, и для изменения коэффициента передачи можно варьировать сопротивле­ние резистораR₁. Рис. 1.28. Двухполупериодный выпрямитель с токовым выходом

23.02.2015 1.41 Mб 150 ЛР 1.doc

23.02.2015 9.93 Mб 286 ЛР 10.doc

23.02.2015 1.01 Mб 137 ЛР 2.doc

23.02.2015 2.14 Mб 157 ЛР 3.doc

23.02.2015 3.34 Mб 208 ЛР 4.doc

23.02.2015 1.58 Mб 211 ЛР 5.doc

23.02.2015 2.56 Mб 185 ЛР 6.doc

Ограничение

Для продолжения скачивания необходимо пройти капчу:

Простейший активный выпрямитель зачем 2 оу

Текущее время: Сб мар 09, 2024 01:44:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа

Запрошенной темы не существует.

Часовой пояс: UTC + 3 часа

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y

Работоспособность сайта проверена в браузерах:
IE8.0, Opera 9.0, Netscape Navigator 7.0, Mozilla Firefox 5.0
Адаптирован для работы при разрешениях экрана от 1280х1024 и выше.
При меньших разрешениях возможно появление горизонтальной прокрутки.
По всем вопросам обращайтесь к Коту: kot@radiokot.ru
©2005-2024

Операционные усилители. Часть 4: Активный детектор. Умножение и деление на ОУ. Источники питания. Усилители мощности

В предыдущей публикации цикла мы разобрались, как работают составные части ПИД-регулятора, научились производить операции сложения и вычитания, находить производную и интеграл по времени.

В данной публикации цикла мы научимся с помощью ОУ производить операции деления и умножения, находить модуль, определять знак, сравнивать числа и находить наибольшее из них. Для этого мы разберём работу ряда схем на ОУ с «обвязкой» из транзисторов и диодов.

Публикация содержит большое количество схем, работа большинства которых понятна без подробных объяснений, диаграмм и графиков. Часть решений дана для информации: они служат основой для специализированных микросхем и в «чистом виде» в современной разработке уже не применяются.

Для тех, кто присоединился недавно, сообщаю, что это четвёртая из семи публикаций цикла. Содержание публикаций со ссылками на них находится в конце статьи.

На КДПВ к компании операционных усилителей К140УД708, К140УД1408 и К574УД2Б добавлен малошумящий двухканальный ОУ К157УД2 – советский аналог LM301.

Активный детектор

Детектор (однополупериодный выпрямитель) предназначен для передачи на выход сигналов только одной полярности. При подаче на вход детектора сигнала другой полярности, на выходе детектора устанавливается уровень 0 В.

Классическая схема активного детектора на ОУ приведена на рисунке ниже:

Схема при подаче на выход положительных значений входного сигнала (U_вх > 0) ведёт себя как повторитель. Нелинейность вольтамперной характеристики диода и величина прямого падения напряжения U_пр компенсируются ООС. При U_вх < 0, U_вых = 0 В.

Существенным недостатком схемы является переход DA1 в режим насыщения при подаче на вход отрицательного напряжения: это приводит к искажениям выходного сигнала при переходах нуля входным сигналом.

Усовершенствованная схема активного детектора на ОУ при отрицательных значениях входного сигнала ведёт себя как инвертирующий повторитель. При положительных значениях входного сигнала за счёт обратной связи через диод VD2 на выходе левого по схеме ОУ устанавливается напряжение, равное 2U_пр.

Активный пиковый детектор

Активный пиковый детектор служит для нахождения наибольшего значения входного сигнала:

Когда напряжение на входе схемы больше, чем на конденсаторе C1, диод VD1 открывается, и напряжения на входе детектора и на конденсаторе C1 выравниваются. Сброс хранящегося в C1 значения производится замыканием ключа S1.

Активный ограничитель сигнала

Схема активного ограничителя сигнала на ОУ приведена ниже:

Напряжение U_вых на выходе схемы не может превышать значение U_огр: при значениях U_вх < U_огр входное напряжение U_вх подаётся на неинвертирующий вход повторителя DA2. При U_вх > U_огр напряжение на выходе DA1 открывает диод VD1, DA1 начинает работать как повторитель, напряжение на выходе DA2 U_вых = U_огр.

Нахождение абсолютного значения напряжения сигнала

Абсолютное значение (модуль) напряжения входного сигнала находят с помощью активного двухполупериодного выпрямителя на двух ОУ:

При отрицательном значении входного напряжения диод VD1 открыт и положительное напряжение с выхода DA1 поступает на неинвертирующий вход DA2:

При положительном значении входного напряжения открыт диод VD2 и отрицательное напряжение с выхода DA1 поступает на инвертирующий вход DA2:

При равенстве сопротивлений всех резисторов в схеме получаем:

Умножение и деление аналоговых сигналов

Иногда при обработке сигналов их требуется перемножить или поделить. В аналоговых вычислительных устройствах умножение и деление производят с помощью логарифмических преобразователей.

Перед началом логарифмического преобразования нам нужно выделить модуль, допустим, с помощью активного двухполупериодного выпрямителя, и определить знак, например, с помощью компаратора.

Затем всё как на старой доброй логарифмической линейке: произведение абсолютных значений (модулей) аналоговых сигналов равно сумме их логарифмов, а частное – разности, возведение в квадрат тождественно умножению логарифмического значения на два, а взять квадратный корень можно, уменьшив логарифм в два раза.

Сумму и разность логарифмов можно получить с помощью суммирующего и разностного звеньев, описанных в предыдущей публикации. Умножить на коэффициент можно с помощью пропорционального звена (см. первую и вторую части цикла) для K > 1 или делителя напряжения для 1 > K > 0.

Преобразовать линейное значение сигнала в логарифмическое можно с помощью логарифмического преобразователя. Схема логарифмического преобразователя, приведённого ниже, корректно работает с положительными значениями входного сигнала:

В цепи обратной связи можно использовать диод, но применение транзистора вместо диода даёт существенный выигрыш в плане температурной стабильности.

Обратное преобразование, из логарифмического представления в линейное, производит схема экспоненциального преобразователя, приведённая ниже:

По мере развития вычислительной мощности цифровых устройств тема аналогового умножения, деления и вычисления интеграла и производной по времени становится всё менее и менее актуальной. Тем не менее, специализированные микросхемы перемножителей напряжений по-прежнему выпускаются промышленностью.

Хорошо и обстоятельно тема умножения и деления с помощью ОУ разобрана в [3] в разделе «11.8 Аналоговые схемы умножения» на стр. 160 – 167. Математический аппарат подробно разобран в [1] в разделе «4.5 Перемножители напряжений» на стр. 126 – 132. Пример использования логарифмических преобразователей в качестве усилителя, управляемого напряжением, приведен на стр. 182 [4].

Необходимо заострить внимание на том, что передаточная характеристика логарифмических и экспоненциальных преобразователей на ОУ имеет сильную зависимость от температуры. Для поддержания постоянства параметров этих схем требуется температурная компенсация. Образец схемы логарифмического преобразователя с температурной компенсацией приведен на рис. 4.94 п на стр. 271 [2].

Компаратор на ОУ. Триггер Шмитта

Компаратор позволяет сравнить напряжение входного сигнала с опорным напряжением. Схема компаратора представляет собой ОУ без ООС. Опорное напряжение на приведённой ниже схеме подаётся на неинвертирующий вход:

Если напряжение на инвертирующем входе больше опорного, на выходе появляется отрицательное напряжение насыщения. Если меньше, то – положительное.

Недостатком этой схемы является эффект «дробления фронтов»: шум, который появляется в момент переключения.

От «дробления фронтов» избавляются введением в схему компаратора небольшой положительной обратной связи (ПОС). Номинал резистора R1 – порядка 100 кОм. Схема обладает гистерезисом и называется «триггером Шмитта»:

Для формирования сигналов цифровых логических уровней на выход компаратора или триггера Шмитта подключают транзисторный ключ с открытым коллектором (стоком).

Компараторы и триггеры Шмитта, в том числе с однополярным питанием и с преобразованием уровней, выпускаются промышленностью в большом ассортименте. В современной разработке целесообразно применять серийные образцы этих устройств.

Источник опорного напряжения

Операционные усилители в качестве источника опорного напряжения широко применялись до распространения специализированных микросхем линейных стабилизаторов типа LM317 или 78хх (79хх). На рисунке ниже приведена схема стабилизированного источника напряжения на ОУ:

Опорное напряжение U_оп со стабилитрона VD1 подаётся на неинвертирующий вход ОУ. На инвертирующий вход подаётся сигнал с делителя напряжения R2, R3. Если напряжение на инвертирующем входе больше U_оп, транзистор VT1 закрывается отрицательным напряжением на выходе ОУ. Когда напряжение на инвертирующем входе становится меньше U_оп, транзистор VT1 открывается.

В «динамике» схема работает как пропорциональный регулятор с колебательным переходным процессом. В современной разработке целесообразно применять серийные образцы интегральных линейных стабилизаторов.

Источник тока

На схеме ниже изображён стабилизированный источник тока:

На регулирующий вход интегрального стабилизатора напряжения LM317 подаётся напряжение с выхода ОУ, обратно пропорциональное падению напряжения на резисторе R1. Поскольку напряжение на регулирующем входе микросхемы LM317 должно быть равно 1,25 В, то значение выходного тока считается по формуле:

Усилитель мощности

Усилители мощности с двухполярным питанием на основе ОУ были чрезвычайно популярны в конце прошлого века. В современной разработке превалируют интегральные усилители мощности на специализированных микросхемах.

На левой части рисунка изображён усилитель мощности на ОУ с непосредственной разгрузкой по току. Выходные транзисторы включены без смещения на базах, т.е. работают в «классе B». Схема охвачена ООС. Характерные для этого режима работы искажения типа «ступенька» дополнительно компенсируются передачей на выход усилителя мощности сигналов непосредственно с выхода ОУ через резистор R3. Это происходит, когда выходные транзисторы ещё не открыты или находятся на нелинейном участке характеристики.

На правой части рисунка изображён усилитель мощности на ОУ с косвенной разгрузкой по току. Выходные транзисторы работают в «классе AB», входным сигналом каскада служит падение напряжения на резисторах в цепях питания ОУ. Нелинейность схемы компенсируется ООС.

▍ От автора

В данной публикации предоставлен большой фактический объём сведений о схемах на ОУ с нелинейными элементами в цепях обратной связи.

Разработка усилителей мощности или источников питания на ОУ в современном мире может и не потребоваться, но знание того, что таится в недрах специализированных микросхем, ещё никому не помешало.

Из следующей публикации цикла мы узнаем, как реализовать на ОУ активный фильтр и генератор.

Данный цикл публикаций состоит из семи частей. Краткое содержание публикаций:

1. Предпосылки появления ОУ. «Идеальный» операционный усилитель. Инвертирующий и неинвертирующий усилители, повторитель.
2. Отличия «реального» ОУ от «идеального». Основные характеристики реального ОУ. Ограничения реального ОУ.
3. Суммирующий усилитель. Разностный усилитель. Измерительный усилитель. Интегрирующее звено. Дифференцирующее звено. Схема выборки-хранения.
4. Активный детектор. Активный пиковый детектор. Активный ограничитель сигнала. Логарифмический усилитель. Компаратор на ОУ. Источник опорного напряжения. Источник тока. Усилитель мощности. < — Вы тут
5. Частотно-зависимая обратная связь в ОУ. Активные фильтры на ОУ. Генераторы сигналов на ОУ.
6. Однополярное включение ОУ. Входные помехи, «развязки» и защиты входных цепей, экранирование.
7. Операционные усилители на лампах.

▍ Использованные источники:

1. Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Энергоатомиздат, 1988
2. Хоровиц, Хилл. Искусство схемотехники. 2-изд. Мир, 1993
3. Титце, Шенк. Полупроводниковая схемотехника. 5-изд. Мир, 1982
4. Шкритек. Справочное руководство по звуковой схемотехнике. Мир, 1991

Активный Выпрямитель — точное измерение переменного напряжения

Для измерения величины переменного напряжения, его необходимо выпрямлять, так как все измерительные системы, будь то стрелочный гальванометр или АЦП микроконтроллера, работают с постоянным напряжением. Наиболее правильно это можно сделать используя простой по исполнению активный выпрямитель на ОУ.

Тут вы мне скажете, что я вру и ваш тестер умеет и сам мерить переменное напряжение. В чем же подвох? В том, что ваш тестер умеет еще и выпрямлять переменное напряжение, а измеряет он на самом деле постоянное. К тому же тестер как правило рассчитан на измерение напряжения сети частотой 50 Гц.

Схемы выпрямителей, преобразующие переменное напряжение в постоянное строятся на диодах, даже сами диоды иногда называют выпрямителями. У пассивных выпрямителей, состоящих только из диодов есть серьезные недостатки в плане их применимости для измерения переменного напряжения.

Самый очевидный недостаток заключается в том, что при амплитудах измеряемого сигнала равных либо меньших величины напряжения падения на p-n переходе диода (0,6 вольта для кремниевых и 0.4 для германиевых диодов), выпрямлять такие сигналы пассивными выпрямителями невозможно, вы попросту ничего не увидите.

При высокоточных измерениях невозможность измерения малых величин переменного сигнала не единственный минус пассивных схем. Гораздо более серьезными недостатками являются нелинейная зависимость выходного напряжения от входного, а так же нелинейная зависимость выходного напряжения от частоты входного сигнала.

Для наибольшей точности измерения переменных напряжений разных частот и амплитуд прибегают к помощи операционных усилителей (ОУ). При этом диоды включаются в цепи обратной связи. При правильном выборе схемы и комплектующих, все перечисленные недостатки пассивных выпрямителей компенсируются операционным усилителем.

Существует достаточно схем активных выпрямителей. Представленная схема была выбрана по причине того, что она встречается в книгах “Искусство схемотехники” — П.Хоровиц, У.Хилл (стр172) а также “Операционные усилители” — И.Достал (стр203). Солидные издания, которые на сегодняшний день являются классикой схемотехники.

Как и ожидалось схема не требует никакой наладки и при правильной сборке заработает ср азу.

Активный выпрямитель ( двухполупериодный)

[ или схема выделения модуля переменного сигнала]

Активный выпрямитель — описание работы схемы

Схема выделяет модуль входного напряжения и тем самым работает как двухполупериодный выпрямитель. Она состоит из диодного ограничителя, реализованного на ОУ₁ и двухвходового суммирующего усилителя на ОУ₂.

Когда входное напряжение Uвх имеет отрицательную полярность, верхний диод находится в непроводящем состоянии. Последовательно включенные сопротивления R и R/2 не работают, поскольку они включены между потенциально заземленными входами усилителей ОУ₁ и ОУ₂ . Выходной суммирующий усилитель действует как инвертор с единичным усилением, и:

Uвых = − Uвх при Uвх < 0

Входное напряжение положительной полярности Uвх преобразуется ограничителем в напряжение отрицательной полярности U=−Uвх , и затем оба напряжения складываются так, что на выходе суммирующего усилителя появляется напряжение:

Uвых = − Uвх − 2U = + Uвх при Uвх > 0

Оба случая можно формально объединить, записав как:

Uвых = |Uвх|

Поэтому такой выпрямитель и называется также схемой выделения модуля переменного сигнала

Графически зависимость выпрямленного выходного напряжения от переменного входного можно изобразить в следующем виде:

Данная схема очень пригодилась, когда появилась необходимость выпрямлять переменное напряжение частотой 150кГц с последующей отправкой на АЦП микроконтроллера для передачи на ПК. Выпрямитель стал частью установки по изучению релаксационных свойств МДП структур 🙂

Характеристики данной схемы определяются применяемыми деталями.

В качестве ОУ была выбрана микросхема LM833, позволяющая работать на частотах вплоть до 15МГц. Такой запас по частотной полосе может показаться даже излишним, однако он гарантирует минимум фазовых искажений до нескольких МГц. Использовалось напряжение питания ±15В, которое было стабилизированно посредством L7815 и L7915.

В качестве диодов использовались быстродействующие Диоды Шоттки (4148).

Величина R была выбрана 14.51 кОм, ввиду наличия данного номинала, однако никто не мешает выбрать ее равной как 10кОм так и 20-30кОм.

Для исключения внесения дополнительной ошибки использовались прецизионные резисторы типа (С2-13). Данные резисторы имеют стеклянную изоляцию покрытую дополнительным слоем керамики, что обеспечивает значительную температурную стабильность при измерениях. Ошибка номиналов резисторов +-0.5%.

Буферные каскады

В ходе измерений возникла необходимость зрительного контроля переменного сигнала на осциллографе. Однако подключение осциллографа непосредственно в цепь сигнала перед выпрямителем приводило к искажению сигнала. Для согласования по сопротивлениям перед активным выпрямителем были добавлены буферные каскады.

Установленные буферные каскады позволили разделять сигнал на два канала без изменения характеристик сигнала. Каскады выполнен на аналогичном скоростном операционном усилителе (LM833), с одного выхода которого сигнал поступал на активный выпрямитель, а с другого на осциллограф

Осциллограммы

Осциллограмма переменного напряжения подаваемого на вход выпрямителя в процессе проверки собранной схемы:

И осциллограмма выходного напряжения активного выпрямителя:

Как видно из осциллограмм, собранный активный выпрямитель на ура справляется с выпрямлением 150-ти кГц переменного синусоидального сигнала

P.S Для защиты выпрямителя от возможных КЗ не лишним будет добавить на выход последовательно включенный резистор, а для сглаживания выпрямленного сигнала после резистора желателен включенный на землю конденсатор. Резистор с конденсатором образуют интегрирующую RC цепочку, подбор временной составляющей которой позволит сгладить выпрямленный сигнал.

Величина R была выбрана равной 2кОм, а величина C — 0.01 мкФ. .

Небесный Андрей/ автор статьи

Привет! В этом окошке авторы блогов любят мериться крутостью биографий. Мне же будет гораздо приятнее услышать критику статей и блога в комментариях. Обычный человек, который любит музыку, копание в железе, электронике и софте, особенно когда эти вещи пересекаются и составляют целое, отсюда и название — АудиоГик. Материалы этого сайта — личный опыт, который, надеюсь, пригодится и Вам. Приятно, что прочитали 🙂