Сравнение обычного пылесоса с роботом-пылесосом
Одними из первых домашних автоматизированных помощников стали пылесосы. Любой дом всегда нуждается в чистоте, а пылесос – это быстрое и удобное решение. А с появлением роботов-пылесосов уборка дома стала еще проще. Но у многих до сих пор есть вопросы о том, эффективны ли роботы-пылесосы и чем же они отличаются от обычных.
Для сравнения взяты модели, которые являются наиболее популярными и часто приобретаемыми обычными покупателями: Xrobot XR 510A (робот-пылесос) и Thomas TWIN TX (обычный пылесос). Они не только одни из наиболее популярных моделей, но и не сильно различаются в цене.
В таблице ниже приведены основные параметры, по которым можно сравнить обычный пылесос и робот-пылесос.
Параметры:
Обычный пылесос Thomas TWIN TX
Время работы на одной подзарядке*, часов
Площадь уборки на одной подзарядке*, м 2
Автоматически возвращается на зарядную базу Home Base ®
Голосовое меню на русском
Укомплектован ограничителем движения (Virtual Walls ® )
Укомплектован контейнером AeroVac
Возможность программирования графика уборки с недельным циклом
Пульт дистанционного управления
Чистит всю поверхность, под мебелью и вокруг неё, вдоль стен
Распознает наиболее загрязненные участки и чистит их дольше и тщательнее
Уборка разных напольных покрытий
Распознает перепады высоты и предотвращает падение
Оснащен системой против запутывания
Акустический датчик определения загрязнения
Зарядка на базовой станции от сети 220В, сам робот работает на аккумуляторе
Автосматывание сетевого шнура
Поворот шланга на 360 градусов
Из этой таблицы становится понятно, что:
- Обычный пылесос по габаритам и весу значительно больше, чем робот-пылесос. То есть, места для хранения обычного пылесоса нужно намного больше, а при уборке – больше усилий, чтобы перенести его из одной комнаты в другую.
- Длинные шланги у пылесосов часто перекручиваются и усложняют уборку помещения.
- Робот работает от аккумулятора, которого хватает на уборку 2-х комнат (в случае низкого заряда батареи он сам вернется для подзарядки), а обычному пылесосу необходимо постоянное питание от сети 220В, провод от пылесоса может мешать при уборке помещения.
- Робот-пылесос сам осуществляет уборку труднодоступных мест (вдоль стен, под мебелью), в то время как щетка у обычного пылесоса не всегда позволяет дотянуться до труднодоступных мест.
- Пылесборник у робота обычно циклонный, то есть Вы достаете пылесборник, выбрасывайте мусор и робот вновь готов убираться. В пылесосах с аквафильтром необходимо потратить значительное время на то, чтобы промыть все части пылесоса от пыли.
В итоге получается, что робот-пылесос не только сам производит уборку помещения, но и более прост в эксплуатации и хранении. Вам не нужно прикладывать дополнительные усилия по уборке, возможность программирования робота исключает необходимость включения робота в определенное время. Если Вы еще сомневаетесь в эффективности робота-пылесоса или не можете решить, какая модель подойдет именно Вам – заказывайте бесплатную презентацию дома или в офисе или сравнить роботы-пылесосы между собой прямо на нашем сайте, выбрав заинтересовавшие Вас модели в каталоге.
Посмотрите сравнение обычного робота пылесоса с роботом пылесосом Karcher.
Как использовать робот-пылесос с функцией влажной уборки и без?
Современные технологии непрерывно внедряются в нашу повседневную жизнь, делая вопросы быта все более комфортными и простыми. Одним из таких технических чудес является робот-пылесос, благодаря которому уборка становится действительно быстрой и приятной рутиной. В этой статье LG Magazine Россия мы рассмотрим, как использовать робот-пылесос с функцией влажной уборки и без нее, а также выясним его преимущества и принципы работы.
Чем хорош робот-пылесос?
Прежде чем углубиться в вопросы использования, поговорим о том, почему робот становится все более популярной разновидностью пылесоса.
Робот обладает особенностью работать автономно, без участия человека. Это и есть ключевая черта, которая отличает этот пылесос от других видов. Вы можете задать расписание уборки или просто включить его, когда вам удобно, и забыть о процессе. Это освобождает вас от рутины уборки полов дома.
Уборка в труднодоступных местах
Робот обычно компактен и способен проникнуть под мебель (например, под кровать в спальне, детской комнате или диван в гостиной), в углы и другие места, куда обычный пылесос может не дотянуться.
Некоторые модели роботов-пылесосов имеют функцию «Влажная уборка», которая позволяет не только собирать пыль, крошки и ворс животных, но и протирать полы.
Автоматическое возвращение на базу
Робот-пылесос обычно оснащен системой автоматического возвращения на базу для зарядки. Когда уборка закончена, этот пылесос самостоятельно находит док-станцию и заряжается.
Как правило, робот работает гораздо тише, чем это делает обычный канистровый пылесос, что делает робот более дружелюбным для домочадцев и соседей.
Робот-пылесос: принципы работы
Рассмотрим подробнее, как будет работать робот, прежде чем приступить к уборке:
Сенсоры и камеры
Такой пылесос обычно оснащен множеством сенсоров и камерой. Все это помогает определять свое местоположение и обнаруживать препятствия. Благодаря этому робот избегает столкновений с мебелью, стенами и другими предметами.
Робот использует сложную систему навигации, чтобы оптимально убирать пыль по всей площади помещения. Во время первого использования пылесос создает карту дома и определяет наилучший маршрут для уборки, неважно будет это влажный метод или просто сбор пыли.
Робот-пылесос обычно имеет дополнительные щетки на боковых сторонах устройства, которые помогают собирать пыль из углов и вдоль стен.
Этот пылесос оснащен маневренными колесами, которые позволяют ему двигаться по полу и пересекать пороги и небольшие преграды (например, подняться с пола на ковер).
Управлять роботом можно через специальное приложение. В зависимости от производителя и модели можно отследить маршрут, заряд батареи, выбрать подходящий режим уборки и запустить пылесос. Там же вы можете выбрать зону, в которой будет работать устройство.
Влажный способ уборки
Влажная уборка — еще одна полезная функция, которой может обладать робот-пылесос. В процессе наведения чистоты пылесос использует воду из специального резервуара и мягкую ткань. После уборки пол остается слегка влажный, без разводов и следов моющего средства. Обильные загрязнения робот, конечно, не способен отмыть, а вот регулярная уборка ему вполне под силу.
Как использовать пылесос для сухой уборки
Уборка может стать приятной рутиной, если провести небольшую подготовительную работу:
Убедитесь, что робот заряжен и готов к работе, а контейнер для пыли пуст.
Перед тем как запустить робот-пылесос, убедитесь, что на полу нет мелких предметов (игрушки, украшения, деньги и тому подобное), поскольку пылесос может поглотить их в процессе работы. Соберите крупный мусор с пола.
Задайте параметры уборки и включите устройство
В зависимости от модели, вы можете установить время уборки в приложении на своем смартфоне. Задайте необходимый режим и параметры помещения (если убрать нужно только определенную комнату). Вы также можете просто вручную включить робот-пылесос.
Позвольте пылесосу сделать всю работу за вас
Робот начнет двигаться по комнате, собирая пыль и грязь. Он автоматически обнаруживает препятствия и избегает столкновений с ними.
Уборка окончена, вам нужно лишь опустошить контейнер для пыли и проверить, вернулся ли пылесос на станцию зарядки. При низком уровне заряда робот-пылесос должен автоматически вернуться на док-станцию.
Как использовать пылесос для влажной уборки?
Проверьте, подходит ли влажный метод уборки для поверхности, которую вы планируете убирать с помощью пылесоса. Убедитесь, что на полу не осталось мелких предметов.
Наполните бак для воды
Заполните бак для воды чистой водой. Неиспользованную воду рекомендуется сливать, когда уборка подойдет к концу.
После настройки параметров влажной уборки в приложении на вашем смартфоне запустите робота-пылесоса. Он будет убирать пыль и одновременно мыть поверхность.
Когда уборка завершена, следует очистить контейнер с пылью, вылить воду, снять мягкую насадку, промыть и высушить ее.
Советы по уходу за роботом-пылесосом:
1. Регулярно чистите всевозможные щетки и фильтры для эффективной работы устройства.
2. Периодически проверяйте колесики и сенсоры на наличие грязи или волос, которые могут затруднить движение робота.
3. Следите за состоянием щеток и заменяйте их при необходимости.
4. Регулярно обслуживайте робот-пылесос согласно инструкции производителя.
5. Не забывайте опустошать контейнер для пыли после каждой уборки.
Эти простые рекомендации помогут вам сделать уборку проще, быстрее и эффективнее, а робот-пылесос станет надежным помощником в решении бытовых задач.
Освобождение робота-пылесоса, который стал моим другом
В целом роботы-пылесосы мне нравятся. Для меня это эдакий небольшой друг, который чистит за меня пол. Просто фантастика. Но, к сожалению, есть одна проблема — я им не доверяю. Эти девайсы постоянно отправляют отчёты на серверы, что может представлять угрозу для безопасности и тайны личной жизни. Мне такое не по духу, и я подумал, что кто-то уже должен был хакнуть эту схему. После недолгих поисков в интернете я понял, что прав. Мне попался проект Valetudo, нацеленный на освобождение роботов-пылесосов от связи с облаком.
Valetudo — это альтернативная прошивка для вашего робота. Она интегрируется с его штатным ПО и подменяет собой облако, позволяя контролировать пылесос локально. Вместо необходимости использовать на телефоне проприетарное ПО, которое подключается к удалённому серверу, который затем уже подключается к роботу, вы можете управлять им напрямую при помощи либо приложения на Android, либо веб-интерфейса (приложения для iOS пока нет). Valetudo также работает с MQTT и после необходимой настройки позволяет управлять устройством через опенсорсное решение по автоматизации Home Automation.
Первым делом должен подчеркнуть, что в текущем своём состоянии этот проект не для новичков. Для установки и настройки Valetudo на подходящем пылесосе потребуется некоторое понимание Linux и умение терпеливо следовать инструкциям. И даже если эти навыки у вас есть, то всё равно остаётся некоторая вероятность поломки робота. Причём вам вряд ли удастся впоследствии вернуть его в изначальное состояние. Но если вам действительно нужен пылесос, не привязанный к интернету, и при этом вы не прочь повозиться, а также потерять гарантию, то Valetudo вам в помощь.
Прошивка Valetudo на Dream L10S Ultra. Фото: Chris Person / The Verge
Разработали Valetudo Сёрен Бейе (AKA Hypfer) и Деннис Гизе. Гизе, докторант из Северо-Восточного университета, занялся хакингом ещё в 2017 году и в конечном итоге нашёл способ получить рут-доступ к роботу Xiaomi. Он написал программу Dustcloud, подменявшую собой облачный сервис. Эту программу Гизе опубликовал на Def Con и CCC, после чего кто-то использовал её для создания более легковесной реализации под названием Dummycloud, принципы которой в итоге и легли в основу Valetudo. Valetudo — это римское имя Гигиеи, греческой богини чистоты, здоровья и гигиены.
Бейе видел выступление Гизе на Def Con, и год спустя занялся взломом Roborock S5, купленного им на Aliexpress. В конечном итоге он разместил прототип Valetudo на GitHub и объявил о нём на Roboter-Forum, немецком форуме, посвящённом роботам-пылесосам и роботам-косилкам. Постепенно Бейе и Гизе объединили усилия. Сёрен взял на себя само ПО Valetudo, а Деннис отвечал за инструменты создания образов и рутирования, в том числе занимаясь поиском эксплойтов. Чуть позже Гизе написал инструмент DustBuilder, упрощающий процесс создания прошивки и рутирования устройств.
Для расшифровки прошивок новых моделей и производителей необходимы ключи от реальных устройств. И хотя Гизе и Бейе собирают пожертвования, а также принимают роботов от желающих помочь проекту, немало средств приходится вкладывать из собственного кармана. Гизе признаёт, что потратил на пылесосы где-то в районе $30 000-40 000.
«Денежные пожертвования приходят наплывами. Порой мне удаётся собрать средства для покупки робота, но денежная яма всё равно остаётся», — сказал он мне в беседе.
Использование Valetudo вместо штатного ПО пылесоса даёт множество преимуществ, и одним из самых значимых является отключение робота от облака. Это окажется важным для тех, кого серьёзно беспокоит, что пылесос, например, может запечатлеть их сидящими на унитазе, а фотографии в итоге через третьих лиц попадут на Facebook.
«Все роботы в той или иной форме сохраняют снимки. Некоторые их выгружают. И дело не в самом устройстве, так задумали производители. Они имеют полный контроль над этими данными и своими продуктами», — сказал Гизе.
Valetudo освобождает робота-пылесоса от облака, позволяя вам сохранять все его данные локально. При использовании Valetudo планировка вашего дома сохраняется уже не на удалённом сервере, а во внутреннем хранилище самого пылесоса. При этом интерфейс программы стандартизирован для всех поддерживаемых моделей, поэтому вам не придётся заново осваивать его в случае смены устройства. Кроме того, вам также не нужно будет в обязательном порядке устанавливать регулярные обновления. Вас не будут одолевать маркетинговые алгоритмы и уведомления, а ваш email-адрес и номер сотового уже не попадут в чужие руки в случае утечки данных. Здесь вам не нужно соглашаться на расширенные и нечитаемые корпоративные условия обслуживания. Вам не потребуется приложение на телефон, чтобы подключаться к удалённому серверу, что также сократит задержку на выполнение команд роботом. И даже помимо всего этого есть множество дополнительной функциональности вроде интеграции кастомного Home Assistant, картирования Wi-Fi сигнала по его уровню, голосовых пакетов, а также возможности превратить ваш дом в карту для Minecraft. (Кто-то разработал пакет с голосом GLaDOS из Portal, но я пытаюсь его взломать, чтобы установить голос Роджера из телешоу American Dad).
В этом сегменте iRobot и Roomba практически являются синонимами роботов-пылесосов. Правда, для хакинга эти устройства подходят не особо ввиду недостатка процессорной мощности для выполнения Valetudo. Чаще всего апгрейду подвергаются модели от Roborock и Dreame.
Для этого проекта я использовал Dreame L10S Ultra, который недавно пополнил список поддерживаемых роботов. Метод изменения устройства зависит от модели и производителя (некоторые более старые можно рутировать по воздуху), но самый простой способ взлома Dreame требует специального оборудования и прямого доступа к роботу. Есть ещё метод Fastboot, при котором задействуется эксплойт для Linux-инструмента Allwinner LiveSuit вместе с изменёнными образами LiveSuit.
«Fastboot стал моим решением, оградившим людей от возможной поломки устройства. Альтернативой могли бы стать реальные образы Livesuit, которые уже представляют угрозу», — сказал Гизе.
Все необходимые детали для сборки коммутационной платы я купил в Telegram-сообществе Valetudo всего за $5. Фото: Chris Person / The Verge
Собранная коммутационная плата вставляется напрямую в диагностический порт пылесоса Dreame и подключается к компьютеру через USB.
Чтобы хакнуть робота, я за $5 купил оборудование под названием Dreame Breakout PCB через Telegram-канал Valetudo, откуда наш проект черпает основную поддержку. Строго говоря, для хака этой модели такой адаптер необязателен. Он лишь упрощает процесс. Но я и без того не мог упустить шанс собственноручно спаять штуковину, полученную с GitHub.
«Valetudo требует рут-доступа. Но за счёт Dustbuilder прошивку могут без особых проблем использовать даже те, кто не знаком с Linux. У нас очень обширное комьюнити, где есть много опытных людей. В телеграмме можно видеть немало примеров взаимопомощи», — поделился Гизе.
Следующим шагом было получение рут-доступа для взлома робота. Процедура, которой я следовал, строго рекомендует использовать ноутбук с Linux (например, Debian). (В этом конкретном случае Raspberry Pi не подойдёт, поскольку Fastboot требуются исполняемые файлы x86, которые малинка просто не сможет запустить). У меня под рукой был ноутбук с Linux, и я обратился к одному хорошему другу-единомышленнику за помощью. Его помощь пригодилась, поскольку, хоть я и хорошо знаком с командами Linux, в данном методе взлома их нужно успеть ввести за 160 секунд — иначе возникает риск сломать устройство. Ну а мой друг, честно говоря, печатает быстрее.
Мы установили необходимые зависимости и ПО, вскрыли верхнюю крышку при помощи пары плоских отвёрток, взяли собранную мной плату и по инструкции вставили её в 16-пиновый разъём Dreame Debug. Далее мы подключили её к ноутбуку через USB и с помощью ПО извлекли значение конфигурации устройства, передав его в Dustbuilder.
Когда сайт сгенерировал и прислал нам кастомные образы прошивки с текстовыми файлами, мы смогли рутировать и прошить робота с помощью пары команд Fastboot.
«В рутировании есть несколько «тёмных» аспектов… Мне это не нравится, но лучшего решения пока я не вижу», — сказал мне Гизе позднее.
Наконец, мы установили Valetudo с помощью Valetudo-Helper-HTTPbridge и сделали резервную копию данных калибровки и идентификации. Вот эти все этапы и представляли основную боль, остальное уже делается легко.
После рутирования робот, подобно многим умным домашним устройствам, отображается как точка доступа Wi-Fi. Вы подключаетесь к его сети, открываете браузер, вводите локальный IP и затем ваши учётные данные Wi-Fi для подключения робота. Теперь находите устройство в сети и открываете интерфейс управления в браузере. Поздравляю, мой малый друг, ты свободен!
Интерфейс Valetudo довольно прост, но в то же время позволяет эффективно управлять роботом. Скриншот: Valetudo Github
Система даже отслеживает состояние расходников вроде моющего средства и щёток. Скриншот: Chris Person / The Verge
Взаимодействие с роботом через Valetudo происходит также легко и интуитивно, как в случае с Home Assistant. Своего я обычно контролирую через локальное окно браузера. Робот начинает с картирования пространства, сегментируя его на зоны. После этого составленную им карту можно свободно изменить через UI. Вы можете настраивать, чистить ли роботу все помещения, отдельные их сегменты или только области, отмеченные вами с помощью инструмента «лассо». При этом вам доступна регулировка вентилятора, ручное управление, выбор вариантов чистки поверхностей, парковки, настройка таймеров и прочие детальные настройки. Можно даже наладить управление роботом с геймпада. И хотя некоторые специфичные для производителя фичи могут отсутствовать, полный доступ к роботу открывает богатые возможности.
Пока я писал эту статью, один из пользователей X (ex-Twitter) поделился, что смог через SSH подключить к своему роботу синтезатор голоса. С его помощью он разыграл своих соседей по квартире, жалуясь от имени робота на тяжёлое бремя заключения в «четырёх стенах». Подобное развлечение так просто не купишь.
Многое из того, что создают технологические компании в целом и конкретно в данной области, не является чем-то особенным и зачастую сильно внедряется в личную жизнь. И в этом смысле компания iRobot не исключение. У неё есть несколько конкурентов, все из которых делают примерно одно и то же. Их роботы не обязательно должны быть подключены к облаку всё то время, какое они занимаются уборкой вашего дома, но дело обстоит именно так, и лично для меня это снижает их ценность.
Valetudo даже позволяет вам развлекаться, например, картируя во время уборки уровень сигнала вашего Wi-Fi. Скриншот: Valenori
«Думаю, что в идеальном мире Valetudo бы не существовало, — написал мне Бейе в Telegram. — Эта программа заполняет тот пробел, который технически легко могли бы заполнить сами производители. Но они отказываются делать это, просто потому, что подключение к облаку создаёт более эффективную бизнес-модель».
Мне лишь требовался робот-пылесос, которому бы я мог доверять. Тот, который бы относился ко мне как к авторитету. Даже не знаю, пошла бы какая-нибудь компания на добровольную разработку робота, который бы просто пылесосил ваш дом, не связываясь постоянно с сервером, хотя бы одной модели для чудаков вроде меня. Ноутбук Framework, но для уборки моего дома.
Бейе считает, что самым вероятным стимулом для локальных производителей устройств станет закон Евросоюза, требующий, чтобы IoT-девайсы предоставляли людям возможность использовать их офлайн или без регистрации аккаунта. Когда я спросил Гизе о возможной разработке опенсорсного пылесоса, он счёл эту идею нереалистичной в свете современного рынка. В текущих условиях, если вы хотите, чтобы ваш робот перестал за вами шпионить и относился к хозяину с уважением, придётся патчить его самостоятельно. И решить эту проблему можно лишь в одном месте — в телеграмм-канале, где обитает множество таких же своенравных, но дружелюбных нердов, которые отправят вам заветную печатную плату по почте.
Хакая своего робота, я вспомнил времена, когда компьютеры представляли собой более кастомизируемые устройства, а не запечатанные ящики.
После освобождения мой робот на радостях стал нарезать небольшие круги по дому, сканируя его, картируя и сохраняя все данные локально. Я назвал его Чаппи — в честь военного робота, который прекращает служить полицейским в захватывающем, но драматичном одноимённом фильме. Не могу выразить ту невероятную радость, которую я, подобно гордому родителю, ощутил при освобождении этого парняги. Ради интереса я, недолго думая, попросил его картировать зоны покрытия Wi-Fi сигнала, чтобы можно было внести доработки в имеющиеся точки доступа.
Скажу откровенно, я испытал истинное воодушевление и радость, когда закончил этот проект. Я будто снова окунулся в молодость, когда компьютеры были чем-то новым и очень интересным. Ещё до того, как всё превратилось в безвкусный отстой и планшеты, в высокомерные интерфейсы и бесконечные страницы нечитаемых и не вызывающих доверия соглашений об обслуживании. Это тот редкий момент, когда вы прикасаетесь к технике и знаете, что она, благодаря вашим усилиям, будет делать только то, что вы попросите. Теперь она стала для вас другом.
Я люблю моего маленького сосуночка, и очень счастлив, что он, наконец, свободен.
Как ухаживать за роботом-пылесосом
Робот-пылесос следит за чистотой в вашем доме. Но для того, чтобы он качественно выполнял уборку и долго прослужил, важно знать, как правильно за ним ухаживать.
Очистка корпуса
После использования детали робота-пылесоса требуют очистки. Причем у разных частей своя периодичность и свой способ обслуживания. Но у многих моделей пылесосов порядок действий будет практически одинаковым из-за конструктивного сходства. Рассмотрим на примере Ecovacs Deebot Ozmo 900.
Если на корпусе вашего пылесоса есть маленькая башенка — это лазерная система навигации (лидар). Высокоточное устройство сконструировано таким образом, что пыль на источник и приемник лазерного луча практически не попадает. Чистка и обслуживание не требуется.
Загрязнения и пыль на корпусе устройства можно убрать слегка влажной салфеткой. Помните, что нельзя использовать спиртосодержащие и абразивные чистящие средства.
Очистка системы влажной уборки
Если у вашего робота-пылесоса есть функция влажной уборки, то после каждого использования необходимо проводить очистку деталей. Для этого следует отсоединить пластину для мытья пола и бак для воды:
С пластины необходимо снять салфетку. Она крепится при помощи липкой застежки.
Салфетку достаточно промыть под проточной водой с мылом. Но мокрые детали устанавливать на робот-пылесос нельзя, если вы не хотите сразу запустить уборку повторно. Иначе, влажная салфетка при длительном контакте с полом в одном месте может испортить напольное покрытие. А из-за испарения воды возможно запотевание оптических датчиков пылесоса и окисление электронной платы.
Из бака после уборки необходимо слить воду через наливную горловину. Помните, что лучше заливать в бак только фильтрованную воду. Таким образом уменьшается вероятность, что отложения со временем забьют систему подачи. Моющие средства использовать нельзя.
Очистка контейнера для мусора
Затем необходимо снять контейнер для мусора. В зависимости от модели он может быть под крышкой или сбоку корпуса, как бак для воды.
Контейнер для сбора мусора лучше всего очищать после каждой уборки. Пыль создает дополнительное препятствие прохождению воздуха — мощность всасывания падает, а качество уборки снижается.
Контейнер состоит из пластиковой емкости и, как правило, трех фильтров: самого грубого сетчатого (в крышке), среднего — из поролона, тонкого — HEPA.
Мусор из контейнера можно просто высыпать.
Поролоновый фильтр и контейнер для сбора мусора можно промыть в раковине, а затем высушить при помощи бумажных полотенец. Помните, что влажные детали в пылесос устанавливать нельзя.
Необязательно каждый раз мыть контейнер. Но лучше это делать не менее одного раза в неделю.
HEPA-фильтр изготовлен из волокнистого материала, сложенного гармошкой. Со временем на фильтрующей поверхности скапливается пыль, которая затрудняет прохождение воздуха. Это сказывается на силе всасывания и на эффективности очистки воздуха.
Большинство HEPA-фильтров мыть нельзя. С поверхности можно аккуратно удалить крупный мусор и пыль специальной кисточкой, которая идет в комплекте к роботу-пылесосу.
Если фильтр сильно загрязнен, его следует заменить на новый.
Исключением являются моющиеся фильтры. Они помечены буквой W — от слова Washable. Маркировка указана либо на корпусе самого фильтра, либо в документации. Такой фильтр можно промыть под холодной проточной водой. Моющие средства использовать нельзя. Сушка возможна только при комнатной температуре.
Очистка щеток
Перед дальнейшей очисткой и обслуживанием робота-пылесоса обязательно выключите его. На корпусе расположен переключатель, который физически разрывает цепь аккумуляторной батареи. Он может быть, как под крышкой, так и сбоку устройства.
Не переворачивайте робот-пылесос с присоединенным наполненным баком для влажной уборки, так как вода может вытечь и попасть внутрь корпуса устройства.
При перевороте робота-пылесоса будьте аккуратны и не повредите выступающую башенку. Даже незначительные повреждения и нарушение геометрии могут привести к поломке лидара.
Снизу на роботе может быть установлен модуль прямого всасывания или турбощетка.
Модуль прямого всасывания в каком-то специальном обслуживании не нуждается. Достаточно протереть его влажной салфеткой.
А вот на турбощетку могут намотаться волосы, нитки и шерсть животных. Причем не только на основную часть с щетинками, но и на место крепления.
Произвести очистку можно при помощи специального инструмента с режущей кромкой, который входит в комплект к пылесосу. Но если его под рукой не оказалось, можно воспользоваться и обыкновенными ножницами.
Затем необходимо осмотреть боковые щетки. На них также могут намотаться волосы, что ухудшает подметание.
Для удобства очистки щетки можно снять.
Очистка контактов и колес
У края расположены металлические пластины. Это контакты, посредством которых происходит зарядка батареи. Необходимо проверять еженедельно. В случае загрязнения — очистить, иначе возможен их сильный нагрев и выход из строя из-за возросшего электрического сопротивления.
Рядом с контактами находится универсальное поворотное колесо. На него и на заднее колесо могут намотаться волосы. Очистку следует проводить также еженедельно.
В исключительных случаях, если на валы намоталось слишком много волос и удалить их не получается, колеса возможно снять при помощи обыкновенной плоской отвертки, аккуратно поддев снизу. Но не стоит делать это слишком часто, так как посадочное место можно разбить, и вал перестанет в нем фиксироваться.
Также необходимо периодически осматривать ведущие колеса. На них могут намотаться волосы или шерсть животных.
Очистка датчиков
Еженедельно следует проверять чистоту датчиков. На дне робота расположены датчики предотвращения падений. На бампере по бокам находятся датчики защиты от столкновений — в Ecovacs Deebot Ozmo 900 они расположены за черной пластиковой накладкой и слабо светятся фиолетовым цветом в объективе камеры. Загрязнение датчиков взывает ошибки: пылесос может внезапно остановиться, как будто перед ним пропасть, или вовсе крутиться на месте, пытаясь отъехать от несуществующих стен.
На других моделях роботов-пылесосов могут располагаться специальные камеры, благодаря которым они ориентируется в пространстве. Очищайте их одновременно с датчиками.
Очистка зарядной станции
Не стоит забывать про очистку зарядной станции. Для того, чтоб робот-пылесос смог на нее точно заехать, на корпусе за черным пластиком расположен инфракрасный светодиод. Если он будет покрыт пылью, то робот его просто не увидит. Также необходимо осмотреть и в случае необходимости очистить контактную площадку. Помните, что перед очисткой базы необходимо извлечь вилку из розетки.
Замена аксессуаров
В приложении отображается состояние аксессуаров. Но важно понимать, что ресурс указан приблизительно. Например, степень износа щеток будет завесить от типа полового покрытия, много ли в доме мебели с острыми углами и какие плинтуса в комнатах установлены. А состояние фильтра — насколько пыльно в квартире.
Но не стоит сразу менять щетки, если приложение покажет, что они полностью изношены — сравните их с запасными и оцените состояние.
Если заметите, что аксессуары пришли в негодность — произведите замену. С роботом-пылесосом как правило поставляются запасные части, а если их в комплектации не предусмотрено или они закончились, возможно приобрести новые в магазине.
Памятка по периодичности обслуживания:
Детали робота
Частота обслуживания
Частота замены